重力選礦是按礦物密度差分選礦石的方法，在當(dāng)代選礦方法中占有重要地位。它的發(fā)展歷史悠久，從古代人類開始知道利用金屬材料的時候，就使用獸皮在河溪中淘洗自然金屬或天然礦物。以后又用木帛的溜槽進(jìn)行分選。大約在400余年前出現(xiàn)了原始型式的跳汰機，但那時的生產(chǎn)還是作坊式的。18世紀(jì)60年代西方發(fā)生了產(chǎn)業(yè)革命，對金屬原料的需求量日漸增加。同時蒸氣機的出現(xiàn)又為機械化生產(chǎn)提供了動力，于是重選選作為一個產(chǎn)業(yè)部門而出現(xiàn)。1830年~1840年間在德國哈茲礦區(qū)出現(xiàn)的早期活塞跳汰機繼續(xù)得到改進(jìn)而被推廣應(yīng)用。1892年又發(fā)明了大型的風(fēng)力驅(qū)動的選煤用鮑姆跳汰機。1890年美國制造了第一臺選煤用打擊式搖床，1896~1898年A.威爾旨利發(fā)明了現(xiàn)代型式的搖床。盡管當(dāng)時搖床還被視作溜槽的一種，稱作淘汰盤，但以后則以其獨特的分選方式而自成體系。隨著搖床的出現(xiàn)，選別前的分級、脫泥等準(zhǔn)備作業(yè)也廣為應(yīng)用。由此可見，重選的主要工藝類型 ：分級、跳汰、搖床和溜槽選在19世紀(jì)末便已基本形成了，并成為當(dāng)時慢吞吞經(jīng)濟唯一的選礦方法。